马杜罗在接受美国广播公司的专访中，首次主动对美国媒体进行公关。此次采访释放了以下几个关键信号：

马杜罗严厉抨击了特朗普政府对其社会主义政府的敌对立场，但同时表达了希望尽快与特朗普会晤，以解决当前危机的意愿。这表明马杜罗政府并非完全排斥与美国对话，而是希望通过沟通缓解紧张关系。

马杜罗在专访中提到了委内瑞拉国内的政治改革努力，表示政府正在推动政治改革以改善国内政治环境。这一表态旨在向外界展示委内瑞拉政府在政治改革方面的积极作为，寻求国际社会的认可。

值得注意的是，马杜罗在专访中并未提及美国制裁对委内瑞拉的影响。这可能是为了避免激化两国关系，同时向外界传递一种和解的信号，表明委内瑞拉愿意通过对话而非对抗解决问题。

此外，马杜罗在接受采访时指责美国政府试图在委内瑞拉制造一场危机，为在南美发动战争提供方便。这一表态可能意在揭露美国的行为动机，同时增强国内民众对美国敌意的认知。

最后，马杜罗在专访中表达了对委内瑞拉经济困境的担忧，表示委内瑞拉正面临严重的通货膨胀和物资短缺问题，需要国际社会的支持。这一表态可能意在寻求美国在物资援助等方面的帮助，缓解国内经济压力。

综上所述，马杜罗此次与美国媒体公关释放了寻求对话、推动政治改革、传递和解意愿以及寻求国际援助的信号。这些信号表明马杜罗政府试图改善与美国的关系，通过沟通解决当前危机，同时展示政府在政治改革和经济方面的努力。