Appium实现iOS应用自动化测试的多种方法主要包括以下几个方面：

1. 环境配置：设置环境变量，确保Appium可以在命令行中直接使用。下载并安装Appium的最新版本，配置好必要的依赖，如Node.js、Selenium WebDriver等。

2. 获取测试应用：获取待测试应用的源码。确保应用已经安装到测试设备上。

3. 编写测试脚本：使用支持的编程语言编写测试脚本。通过Appium的API与UIAutomation库进行交互，模拟用户操作，如点击、输入文本、滑动等。

4. 使用Robot Framework：结合Robot Framework和AppiumLibra，编写关键字驱动的测试用例。Robot Framework提供丰富的关键字，简化测试脚本的编写过程，提高测试的可读性和可维护性。

5. 元素定位方法：利用XPath、CSS选择器、ID、Accessibility ID等多种定位方法，精确找到界面元素。Appium支持多种元素定位策略，确保在不同界面布局下都能稳定地定位元素。

6. 运行测试：在Appium服务器上运行测试脚本，通过命令行或集成测试工具执行测试。确保测试环境与实际运行环境一致，提高测试结果的准确性。

7. 录制和调试：Appium提供录制工具，可以将用户操作步骤精确录制为代码。利用高级脚本语言进行单步调试，逐行检查代码逻辑，确保测试脚本的正确性。

8. 持续优化：定期对测试脚本进行优化，提高测试效率。合理设计测试用例，覆盖更多的测试场景，提高测试覆盖率。通过性能监控，及时发现并解决测试过程中出现的问题。

9. 多平台支持：Appium支持iOS和Android平台的应用测试，以及Windows平台上的应用测试。通过统一的接口和协议，实现跨平台的自动化测试，提高测试效率。

10. 集成持续集成：将Appium集成到Jenkins等持续集成工具中，实现自动化测试的持续集成和持续交付，确保应用质量始终符合预期。