随着科技的不断发展，自动控制理论在各个领域都发挥着重要作用。本文将围绕“自动控制原理：优化控制策略，提升系统性能”这一主题展开，旨在探讨如何通过优化控制策略，提高系统的稳定性和效率。

1. 我们司空见惯的还是在原有理论基础上面的改进，但是，真正的创新其实应该具有革新一样意义，其真正鼓励人们去做的其实是用不同的方法去更好地解决相同的问题，简单的换位思考有时候会得到意想不到的效果，所以，创新从思维做起、从点子做起，无论从你所掌握的知识能否实现，先要敢想。

2. 资深专家为国内目前《创新设计》课程提出以下建议：以培养创新型人才为目标，改革并加强现有的机械创新课程模式，重点培养学生的创新思维；通过变验证性实例为设计性实例，以达到优化学生知识，培养学生的创新思维、动手能力；注重创新实例课程与工厂实际的联系，培养学生面向产品制造的思维理念，加强学生的`创新意识构想以及动手能力，利用课余时间，开放实验室，按基础型、设计创新型和提高型三个层次进行规划教学体系，按必修和选修的不同要求提供给学生；努力加大机械设计及理论的各个方面建设，为机械创新设计实践提供有利的保障，对机械创新人才的培养具有十分重要的意义。

3. 对将开工工程项目填报建设项目开工报告审批表，经省公司工程处批准开工后进行工程施工。每周上报加油站灾后重建项目进度情况，每月上报所有工程形象进度表到省公司工程处，从无漏报和迟报现象，有利于工程处及时掌握公司工程项目进度情况。

4. 在我看来，很多时候人们创新的想法往往被扼杀在摇篮里，由于专业知识和阅历的局限性，我们太容易否定自己的各种想法了，其实可能只要我们去深究，即使现在不能实现东西，谁能保证以后也没法实现呢，就如同50年代的人能预想到现在人手一台电脑的现象嘛。

5. 按照基建档案管理规定，收集整理基建项目所有文件、资料、图纸，收集本部门文件和资料的发放、回收、借阅、传阅工作，完成本部门基建档案资料、文件资料的立卷归档，需扫描的资料都及时送往相关人员处进行扫描上传，无资料积压情况，并按规定向公司档案室移交资料。

6. 创新的作用体现在我们生活中的方方面面，大到人类文明进步、人类科学的发展、现代科学体系、技术和经济发展、综合国力，小到我们的日常生活，一个创新的点子往往能给我们带来太多的便利。世界各国之间在政治、经济、军事和科学技术方面的剧烈竞争。实质上是人才的竞争，而人才竞争的关键是人才创造力的竞争。然而，渗透人们生活点点滴滴的东西，总是与机械有千丝万缕的联系，因此，如何培养和提高大学生的创新能力，特别是对机械类学生来说，更应该把培养学生的创新思维和动手能力摆在重要位置。

7. 还记得刚进公司的那次面试，其实自己也不知道自己介绍了什么，也不是紧张，总之很乱，本以为不会有眉目了，已经打算另谋出路（其实那时还不想工作，自己的懒惰心理一直呼唤着我），没想到的`是第三天来电话了，通知我上班的文员声音很小，只听到了要体检，其实连医院名字都不知道，只是糊里糊涂的去了那家医院（蒙对了），现在想想搞笑了。然后，就进了公司，因为这是第一份工作，我的态度还是很认真的，工作是光纤放大器的测试（不懂也没事，反正网络传输用），还记得那时自己亲手测第一批的时候，还是有点不住的，叫人减了光纤而减短了又叫别人去加（专门负责光纤加减的技术员），毕竟是自己做错的会不好意思，我的态度比较好，她们也没说我什么，现在想想可搞笑了（她们也许忘了，但我还记得，印象满深的）！

8. 电子电力类企业如三峡、xx坝、xx动力等。这些纯粹强点类的企业和我们所学的电力电子技术、电机拖动和即将要学习的电力拖动密切相关。

9. 五、总结

10. 在此过程中遇到的困难和麻烦：

11. 一、得公司领导认可和肯定并委以重任

12. ：7-9月，认知学习了公司的企业文化，并融入这个温馨大家庭；在公司领导的关心和同事的支持帮助下完成了角色定位和各客户类群的维护任务，主要完成任务为招行密押系统升级、两河停车场系统、德康医院和金牛公安分局监控系统、环保12369系统的维护任务。

13. 一、多种形式的学习，提高了理论水平

14. 记得大一刚刚来校的时候，一教授在讲座中称，只要有电的地方就有自动化。现在我基本上明白了这句换的含义，因为我们自动化能强能弱、能软能硬。而现代化的厂房里自动化程度越来越高，这就对我们自动化人才有了大量的需求。

15. xx动力集团是一家以生产发电机为主的企业，在长动我观看了发电机定子、转子的生产过程；水轮机叶片的生产过程以及发电机的组装过程。

16. 尤其是华中数控，华中数控作为中国数控类企业的龙头，不仅在数控系统方面已经达到国际先进水平，在大功率伺服电机驱动单元也已经实现批量生产。数控技术与我们所学的计算机控制技术关系比较密切，在计算机控制技术中，我们学过了步进电机进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。伺服电机作为系统的执行元件，可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现闭环控制。数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。

17. 首先，锻炼了我们团队协作的能力，我们小组经常在一起讨论研究，有时还在宿舍中一起进行一些简易的制作，让我们觉得只有在集体中我们才能发挥出我们的能力。

18. 20中，在公司进行的公开招聘中，得领导的信任和同事的支持有幸担任运维部副经理一职。6月以来，与同事一道为招行成都分行分行监控中心、网点（自助银行）自动门、密押系统、应急救生通道门锁、门禁控制器等进行改造维护努力工作，得到了客户和公司的认可；并与各位同事一道精诚团结，秉承客户之上的理念完成了省环保、两河停车场、德康医院、成都公安金牛分局等客户的12369及排污费、监控、道匝系统维护及安装任务。在此过程中，学习认知了公司文化，并融入了这个温馨的大家庭；还通过公司的理论和技能培训掌握了更多的公关和工作技能，让自己的能力有了一个质的提升。

19. 6-7月，在公司领导的关心支持和部门同事的协同帮助下，了解掌握和熟悉了部门的主要工作任务，如：招行成都分行中心大屏及门禁系统、两河公园智能停车场系统，德康医院、成都金牛公安分局、言善信监控系统、安县交通卡扣系统、省环保12369环保举报热线系统等不同项目。

20. 二、机械与创新

21. 为此，国内全国各高校的机械及自动化类专业相继开设了《机械创新设计》课程，有些高校还将其作为专业课的核心课程。作为一门核心专业课程，各高校都在对其教学内容、手段、方法、实验方法进行探讨。研究了机械设计创新实验教学的管理模式和教学方法，就开设机构创新设计实验的必要性及创新设计实验室的创建进行了讨论，清华大学、华中理工大学、中南大学是将机械创新研究作为主要研究方向，都很重视机械创新设计的发展[3]。但是，目前用的《机械创新设计》教材主要是围绕着新机构、新机器创造普遍规律及适用方法的应用基础理论来编写的，同时还注重应用基础理论与工程实际相联系。课程中的实例基本上停留在怎样进行机械机构运动原理分析，即就其实验的性质来说，这些实例严格说来是验证性实例，离真正意义上的创新设计性实例相差甚远。

22. 9月至今，完成了环保排污费系统维护任务的顺利交接和日常维护任务，公司质量体系审查的顺利通过，顺利完成部门制度、规范、服务流程的顺利制定和实施。

23. 些产品已经在客户那里开始使用，所以出现问题较多，工程师都是一边学习一边维护。避免不了在客户面前向公司有关方咨询处理问题的方法，给客户留下了不好的印象；其次，是老产品的更新升级，设备运行也不稳定，造成维护量巨大，处理一个问题又出现新的问题。希望公司12在这方面得到改进。

24. 三、《机械创新设计》课程改革

25. 按照自己的思路一一说明本次实验课对我们学机械类的学生来说是至关重要，因为本次实验给我们提供了实际操作的平台，以及机构创新的平台，这胜于我们大学四年学习机械类的课程，也可以说是一个校验过程，认识，总结的过程。在一定的基础上提高我了我们对机械的认识，完全是亲自接触，由此我们自己也有了较深的体会。我非常的'希望这样的实验课程学校里面可以多提供一些机会，这样不仅可以提高我们对机械的认识，以及兴趣，更多的是可以改善我们学习理论知识的进度，提高学习的兴趣，从而使学生学到真本事。

26. 三、工作计划及安排

27. ②其次问题较多的是环保xx和排污费问题，虽然我司极少哦到现场进行维护，但通过网络在线维护的量还是较大，问题主要体现在系统问题和网络问题，网络问题出现稍比系统问题较少，表现为：用户授权问题、系统升级问题和用户名对系统使用不熟悉。

28. 在xx坝，我们主要参观了二江电厂和葛洲坝换流站。

29. 对公司的产品：现今我司产品基本没有，尤其是新项目，产品处于测试阶段，但这

30. 思想上树立正确的世界观、人生观和价值观，努力提高运用理论解决实际问题的能力，坚持实事求是。

31. 然而要想获得理想的教学效果，必需改革传统的教学模式，摒弃满堂灌的教学方法，坚持启发式教学。通过实例分析和引导，课堂讨论，充分调动学生的积极性，培养学生的存疑和创新思维；同时为提高学生的创新能力，激发创新欲望，鼓励创新热情；开展各种机械设计实践活动，如机械创新设计竞赛，支持和指导学生课外科技创新活动。有条件的情况下，可以为学生提供一定场地和必要的实验条件。

32. 港口企业我们参观了汉阳港集装箱码头和武钢工业港以及设计制造港口设备的红光港机厂。港口是各种控制系统以及机械设备的集合体。

33. 四、对公司制度和管理的建议

34. 强电也是自动化专业的一个很重要的方向，我们学的电力电子技术就是要以弱电控制强电，使用单片机、FPGA、嵌入式系统可以实现电力的精确控制。在葛洲坝换流站时，很多数据的监控都采用人工进行，这样不仅费时费力，还增加了工作的危险性，所以我想可以设计一监控系统，不断采集需要采集的数据，并将其实时返回至控制核心，通过人加交互界面就可以实现人对现场的检测和控制。

35. 对于一个工科生，还是学机械的我而言，机械其实不是简单意义上的机器与机构的总称，走在大街小巷，进入公司、教室，回到家里，随处可见大大小小的物件都跟机械有关，我不想以一个机械专业的学生来讲解机械，更通俗易懂的方法还是运用实例，运用大家司空见惯的东西来解说。前不久学校刚刚刮过“机械创新设计大赛”的强风，大家热情都很高，在创新这块儿，无论身处何种地位的人，都多多少少有些想法，但是好多人一看到“机械”这样一个名词，又开始畏缩了，小到一把剪刀，大到一架飞机，都是我们所说的机械产品，我们大可以认为，只要能够相互传递运动的部件都是机械的范畴，就如同语言没有国界一样，创新实际上也没有界限，只要有思想，它就有实现的可能。

36. 总的来说，各位老师们以朴实无华的语言为我们授课解惑，对我们来说是一次难得的学习机会，更是一次书本知识与具体工作相结合的锻炼机会。

37. 为了更方面地洗衣服，洗衣机随之诞生，将以前的人工搓洗，直接装换为旋转式柔和的衣物间自身相互摩擦，接着又有不断的改进，于是市场上出现了各式各样的洗衣机；为了方便人们缝补衣服，缝纫机也就被发明出来了，并且不再墨守成规地用单线缝补，进而更高效更牢固的缝补衣物。还有不胜枚举的例子供我们参考，一个新的具有时代意义的机械产品被生产出来，首先肯定是突破常规的，而所谓的突破，其实质上探究新的工作原理，这样的突破才是飞跃性的突破为便于区别，我将其定义为“革新”。

38. ③最后，其他一些监控、卡口到目前还维护较少，故障主要体现在前端设备问题：如摄像机、测速仪等，当然平台也还有一些细致工作需要修补。

39. 一、加强思想政治建设

40. 这一次培训给了我们接受教育的机会，让我们开阔了眼界，丰富了知识，打开了思路，不仅对水利安全自动化相关设备的使用有了更加深入的认识，同时也对其他部门和与我部门工作协作有所了解，为将来我公司更好更快的发展开阔了眼界。

41. 实习之前还以为会是像工人一样在厂房车间里面工作，实习开始才知道是参观实习，不过这丝毫没有影响我的积极性。在这有限的时间里，我不仅了解到了我所学的知识在实际生产中的应用过程，还了解了一些企业的管理运作模式。我们控制类专业不仅可以控制机器的正常运作，同样还可以控制人和企业的正常运转。

42. 在这样的就业寒冬里，想要找到一份自己称心如意的工作并不见得是多么难的事情，只要我们能够将所学的知识掌握，并且能够这种类似的实习中，熟悉企业的生产流程和各种方面的知识，我们就可以增加自己就业的砝码，从而战胜就业寒冬。

43. 三、兢兢业业，脚踏实地的做好本职工作

44. 一人主要负责环保3大项目的日常维护巡检等工作；一人主要负责招行项目各系统日常维护和巡检工作；两人主要负责金牛公安分局和交通卡口各项目日常维护和巡检；

45. 四、编制工程项目的可行性研究报告和投资估算表，为领导决策提供参考

46. 通过从事工程管理工作，我对工程管理工作越来越熟悉，在工作的这段时间内我的个人工作能力有了一定的提高，这和领导的关心以及身边同事的帮助是分不开的，在今后的工作中我会继续努力，再接再厉，不断调整自己的思维方式和工作方法，更多的参与到工程建设现场，在实践中磨练自己、锻炼自己，尽我所能把工作做好，争取取得更大的`成绩。

47. 先说设计，我们在网络上搜索了大量的资料去学习，逐渐有了我们自己对凳子的想法。一开始我们想个凳子加好几个功能，比如可折叠，可拉伸等等，但是在一些关键出我们不知道用怎样的构件去实现功能，于是一步步改进设计，多次改变设计方案，最终经过4次改进才确定了最后的设计。在那个时候才体会到坚持的宝贵。

48. 作为一名工程人员，我有了一定的理论知识和工作经验，但既不够系统也不够丰富。通过各部门的讲师深入浅出的讲授，感觉豁然开朗，许多问题从理论上找到了依据，对原来在工作实践中觉得不好解决的棘手问题找到了切入点,对公司的制度和文化得到了了解，以及员工的福利和待遇，感觉收获很大。

49. 自身的不足主要体现在公司部分项目的工作技能还有待进一步提高，平时工作情况未向领导说明，很多时候不能按时打卡上班，以后我将全部摒弃这些不足，全力以赴迎接新的一年。

50. 导致工程师不能与客户及时了解情况以及管理人员不能了解实时状态。造成不必要的催促和二次报修。另外由于有些片区条件特殊，如其他县市区，由于离公司较远一个较为简单的任务需要派人去现场，这样就造成了一定的资源浪费和增大了服务成本，希望公司在新的一年有所考虑和改进。

51. 二、加强学习，提高自身素质

52. 每季度进行1次集中培训或现场培训；

53. 新的一天即将开始，虽然没有信心全身心投入工作，但尽量保持最佳工作状态，依然嘻嘻哈哈，每天好心情，顺便祝我的家人生活开开心心，身体健健康康，朋友们比我更快乐（因为希望别人快乐，也希望自己能够快乐。

54. 其实每个人都很好相处交心就行（人好处处受欢迎），上班这么久，来的走的已经换了一两批了，刚混熟的人走了，心里有点不舍，关系好的也走了，心里有点难受。其实知道天下无不散之筵席，要走的总会走的（近期我还没打算走，因为考虑了好多因素）其实说道感触，一直以来的三个月感触满深的，其实到现在还不知道怎么处理两个人的关系，过冷过热都不好，其实真的很难控制那温度，最终最重要的还是摆正了两个人的位置，不管过冷还是过热，只要两个人处理好了，什么就都可以渡过了，但假如没那种感觉就另当别论了。

55. 总而言之，通过对这门课的学习让我们收获颇丰，选修课的学习中不仅仅只是为了拿到学分，更重要的是我们学到了在必修中无法获得的知识。

56. 配件管理：公司在配件备货方面存在较大问题，主要为相关配件公司没有配件库存，

57. 磁悬浮实验室享受国家自然科学基金。电机采用磁悬浮技术可以大大减小定子和转子之间的摩擦阻力，只需要很少的动力就可以让电机运行，若要停止电机的运行，只需要在电机的两端施加反向电压即可。磁悬浮技术还可以用在飞轮电池的研究和应用。飞轮电池是一种以物理手段储存能力的新技术，飞轮电池中有一个电机，充电时该电机以电动机形式运转，在外电源的驱动下，电机带动飞轮高速旋转，即用电给飞轮电池＂充电＂增加了飞轮的转速从而增大其功能；放电时，电机则以发电机状态运转，在飞轮的带动下对外输出电能，完成机械能（动能）到电能的转换。通过磁悬浮的手段是飞轮电池的飞轮悬浮，即非接触式磁轴承。

58. 慢点，但早上上班，没觉着就下班了，然后这时间过的可想而知，在这段时间也发生了好多事，自己也学会好多，让我知道怎么在这么一个大环境里和别人的关系处好。

59. 不管你愿不愿意承认，我们的生活离不开机械，各种机械产品让我们的生活变得越来越便利，然而，实际生活中其实还存在这很多让人们不满的地方，需要我们去完善，去用非常规的方法解决，进而完成真正意义上的革新。本文纯属一篇综述性文章，很多观点都属一家之言，不够成熟之处在之后的学习过程中我会加以改进。

60. 在这次作业过程中，我遇到了许多困难，一遍又一遍的计算，一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。刚开始在机构设计时，由于对matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以，不到半天就将所有需要使用的程序调试好了。可是我从不同的机架位置得出了不同的结果，令我非常苦恼。后来在钱老师的指导下，我找到了问题所在之处，将之解决了。同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解。在传动系统的设计时，面对功率大，传动比也大的情况，我一时不知道到底该采用何种减速装置。最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器，经过计算，发现蜗轮尺寸过大，所以只能从头再来。这次我吸取了盲目计算的教训，在动笔之前，先征求了钱老师的意见，然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器，也就是我的最终设计方案。至于画装配图和零件图，由于前期计算比较充分，整个过程用时不到一周，在此期间，我还得到了许多同学和老师的帮助。在此我要向他们表示最诚挚的谢意。整个作业过程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文档。

61. ①招行问题最多，要表现为招行自动门、应急通道消防门和pos消费系统问题，主要故障体现在网络断线，门禁卡不能阅读、pos消费不能充值刷卡等，经公司工程师现场处理后能正常工作一段时间，但又会出现，分析得出故障设备为：卡问题，读卡器问题最多；但招行最棘手的大屏问题已经圆满解决；其他问题基本都与客户使用和操作不规范有关，虽然公司多次派人进行培训，但是由于招行人员变更频繁，所以操作上还是存在一定问题。

62. 我认为这里所说的“七件大事”就是技术工作。有些人认为只有研究和设计一些高科技含量的东西才是真正的技术性工作，而贬低看不起安装、使用和维修这些工作，认为技术含量低甚至没有技术含量。这种看法是片面的、错误的，从哲学的观点看，是一种唯心主义的观点。实践是理论的基础，理论都是在实践中总结创造出来的，用于指导实践。而试验、制造、安装、使用、维修就是我们的实践工作。这就好比是一台计算机，要想使其正常运行，硬件和软件密不可分、缺一不可。硬件是软件的基础，软件是硬件的灵魂。毫无疑问，我作为一名刚刚走出校门参加工作的新员工，实践方面的`经验还很缺乏，在学校中学到的是更多的理论知识。因此，很荣幸上级领导给了我这次车间实习工作的机会，让我能够真正理解在实践中的技术工作，弥补在实践经验中的不足。从实践中发现问题才能解决问题。

63. xx坝换流站主要是实现电能输送前的交直变换。发电机发出的电能是三相交流，升压为一定值后输送到换流站，换流站经过整流处理后，将三相交流整为直流进行输送。这个过程和我们所学知识最密切的是整流、逆变的过程。在我们理论仿真和实验室状态下，一般使用耐压值不高，开关速率一般的电力MOSFET和IGBT来实现一定电压值，一定功率的交直交变换。整流的方式常用桥式整流电路，它可以得到更稳定的电压电流波形，开关管需要专用的驱动电路和控制电路，在实验室应用中，我们可以采用单片机控制专用驱动芯片的方式来控制开关管的通断，以实现电压的交直变换。逆变是一个相反的工作过程。

64. 进行基建台帐录入及各种报表文件的编制上报工作。每月1日和25日前填报基建拨款审批表到财务审批系统，向公司财务科填报资金明细表，同时向省公司规划处填报拨款申请表和项目投资明细表，衔接资金、与上级单位、部门间工作对接，保证资金拨付按要求按时完成。

65. 第二，加工过程中也有很多问题，一方面由于我们对作品比例计算不合适，前几次做出来的模型都不美观，另一方面，对一些加工用的工具使用极不熟练也使得我们做起东西来很慢，虽然我们三个在做作品的过程中遇到了很多困难，但是我们坚持下来，即使我们的作品并不怎么出众可是我们仍然觉得收获很多。

66. 可以大致将参观的单位分为三类，首先是高精尖技术型企业，第二是港口码头类企业，第三是电子电力类企业。

67. 20xx年的钟声即将敲响，回顾过去的一年我收获了比以前更多的东西，也把自己的工作技能得到了提升和发展，当然自身还有一定的不足。期望在领导的关心信任和同事的支持协助下把工作做得更好，将自己在公司监控系统方面做得更好、环保和其他产品的技术服务能更上一层楼。我将完善我的不足之处，也希望领导能给予指正和批评，我会与各位同事一道将工作做得更好。