不良的URL结构对SEO排名有显著负面影响，主要体现在以下几个方面：

1. **搜索引擎抓取困难**：复杂的URL结构，如包含大量参数、特殊符号或过长的URL，可能导致搜索引擎爬虫难以抓取和解析页面。这会降低页面被收录的可能性，进而影响排名。

2. **关键词识别障碍**：不良的URL结构可能使关键词难以被搜索引擎识别。例如，使用下划线而非连字符分隔单词，或使用数字和字母混合的随机字符串，都会削弱URL的语义相关性，降低关键词权重。

3. **用户体验下降**：冗长或难以理解的URL会增加用户记忆和输入的难度，降低用户满意度。用户更倾向于点击简洁、直观的URL，不良结构可能导致用户流失，间接影响排名。

4. **内部链接效率降低**：层级过深或结构混乱的URL会削弱内部链接的传递效果。搜索引擎难以通过深层链接有效分配权重，导致重要页面曝光不足，排名下降。

5. **移动端适配问题**：复杂URL在移动设备上显示和操作不便，影响移动端用户体验。因为移动搜索占比提升，不良URL结构可能成为排名劣势。

6. **重定向损耗权重**：若因URL结构问题需频繁使用重定向，会导致权重分散和传递损耗。搜索引擎对重定向链路有一定限制，过多重定向会降低页面权威性。

解决方法包括：采用静态或伪静态URL，使用连字符分隔单词，保持URL简洁，避免参数和特殊符号，优化网站层级深度，确保URL语义清晰。通过这些优化，可以提升搜索引擎抓取效率，增强关键词识别，改善用户体验，最终提高排名。