Vue.js的hash模式下，仅hash符号之前的内容会被包含在请求中，因此对于后端即使没有做到对路由的全覆盖，也不会返回404错误。这种模式通过URL的hash部分来模拟一个完整的URL，改变URL时页面不会重新加载，从而实现单页面应用的路由功能。

只是，hash模式的URL中包含#符号，如#/home，这种格式不符合URL规范，看起来不美观，且可能被用户误解为内部链接而非独立页面。此外，搜索引擎在处理包含#的URL时表现较差，可能会忽略hash部分，导致页面内容无法被正确索引，严重影响SEO效果。

为了改善URL美观性和SEO效果，可以使用Vue Router的history模式。在这种模式下，URL不再包含#符号，看起来更加美观和规范，如/home。同时，history模式支持服务器端渲染，这使得搜索引擎能够更好地抓取和索引页面内容，从而提高SEO效果。

在服务器端配置方面，使用history模式需要服务器进行相应的路由重写，以确保用户访问的URL能够正确映射到对应的页面。例如，在Nginx中，可以通过配置rewrite规则将所有路径重写到index.html，从而实现单页面应用的访问。

hash模式虽然简化了前端路由的实现，但URL不美观和SEO优化困难是其主要问题。通过切换到history模式并配合服务器端配置，可以有效改善URL美观性和SEO效果，提升用户体验和应用程序性能。