哈尔滨跨江三桥自驾游，最佳路线规划需考虑以下几点：

1. 出发点选择：从哈尔滨市区出发，建议选择友谊路或松北大道作为起点，这两条道路连接主要桥梁，交通相对便利。

2. 桥梁选择：哈尔滨有三座跨江大桥，分别为松花江大桥、阳明滩大桥和松浦大桥。阳明滩大桥虽然风景优美，但易拥堵，建议选择松花江大桥或松浦大桥。

3. 路况关注：利用手机APP或导航设备实时查询路况，避开拥堵路段。注意，部分导航可能将应急车道计入车道数，导致误导。

4. 行车时段：早晨和傍晚是过江高峰期，尽量避免此时段出行。夜间行驶需注意江面起雾，建议切换导航确保安全。

5. 避开拥堵点：松浦大桥东匝道口和公路大桥下桥处常拥堵，建议提前1公里走友谊西路。

6. 车辆准备：若选择江堤路行驶，需确保轮胎适合雪地行驶。高速公路行驶时，及时关注可变情报板和导航信息。

7. 备用方案：不同导航APP路况信息可能差异较大，建议多平台对比，制定备用路线。

8. 安全驾驶：无论选择何种路线，均需保持安全车速，注意行车安全，特别是在夜间或恶劣天气条件下。

通过以上规划，可有效避开拥堵，确保哈尔滨跨江三桥自驾游顺利出行。