品牌定位、市场调研及策略制定服务的收费因服务内容、企业规模、市场环境等因素而异。一般品牌定位服务的费用区间在5万至30万人民币之间，主要涉及市场分析、竞争分析、目标客户分析等环节。市场调研服务的费用区间在20万至100万人民币之间，包括定量调研、定性调研、深度访谈等。策略制定服务的费用区间在15万至100万人民币之间，涵盖品牌传播策略、营销策略、推广策略等。

具体收费还需根据企业的实际情况和品牌策划公司的报价来确定。例如，一些品牌策划公司可能会提供定制化服务，根据企业的具体需求调整服务内容和费用。此外，一些公司可能会提供套餐服务，将品牌定位、市场调研及策略制定等服务打包在一起，以更优惠的价格提供综合服务。

在选择品牌策划公司时，企业应考虑公司的经验、专业能力、服务口碑等因素，并结合自身预算进行综合评估。建议企业与多家品牌策划公司进行沟通，了解其服务内容和费用，选择最符合自身需求的公司。

需要注意的是，以上费用仅供参考，具体收费还需根据企业的实际情况和品牌策划公司的报价来确定。品牌策划公司的收费并非一成不变，它取决于多个因素。了解这些因素，有助于企业选择合适的品牌策划公司，实现品牌价值的最大化。